船用流体装卸臂(输油臂)主要由管道部分、管件附件、旋转接头、平衡装置、支承机构以及控制操纵系统组成。
船用流体装卸臂结构特点：关键部件旋转接头选用合金钢及不锈钢材料，应用复式滚道，能够承受苛酷的轴向、径向及力矩负荷，转动灵活。密封结构独特，采用耐磨、耐腐蚀的增强聚四氟乙烯材料PTFE，内嵌不锈钢骨架，密封面抛光处理，密封性能优越，可靠。装卸作业中，随槽船在正常范围内移动，发挥充分的可挠性。灵巧多样的附件用以实现环境保护和安全操作。可拆式旋转接头使维修、保养、更换密封圈无需起吊设备。
管道材质可选用碳钢、不锈钢、低温钢、PTFE、塑料、玻璃钢。优质的表面处理和涂层可提高耐候性。
电器控制系统主要包括防爆控制箱、无线遥控系统、声光报警器等组成，控制箱上配置了显示界面，可实时显示操作工况、系统状态、故障和报警等信息。
液压控制系统主要包括防爆液压泵站、防爆液压阀组、防爆安全阀组、液压缸、液压管线等组成，可以有效对装卸臂进行三维驱动，各部件经特殊防腐处理，可以适应盐雾等海边恶劣气候。
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